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机器人小型立库+余料管理库

TIME:2021-04-10   click:
产品名称:机械手立体库(专利产品)
产品型号:GSI-JXSLK
尺寸规格:16000*13000*4500mm(标准15个库位)



工艺流程说明:
1、堆垛板件由叉车放入立体仓相应库位,由WMS软件进行库位管理;                     
2、中控系统接收到生产排产任务后,由立体仓的机械手按ERP排产要求进行取板出料动作;
3、然后通过滚筒线输送到所需电子锯/雕刻机进行开料动作;                     
4、应电子锯开料可实现叠切开料,故立体库下料配送,也可实现多张板堆叠输送;                                                                               
5、雕刻机开料前端设有贴码机,可以实现配套贴码;
6、该方案可实现板件材料库位管理,并可直接对接生产排单,进行电子锯及雕刻机所需板件的配送。


硬件配置:  
序号 内容 硬件参数
1 机械手 HS220L/韩国现代
2 货架 带光电感应
3 出料滚筒台 3000*1300*900/台湾电机+变频控制
4 气动元件 亚德客
5 吸盘 亚米拉
6 触摸屏 通泰/西门子
7 低压电气/传感器 斯耐德/邦纳
8 控制方式 带光电,PLC程序控制
9 上位机(含WMS软件) 研华工控


技术参数 Technical Parameters:
适用工件
Application factories
载重
Load
X/Y/Z速度
Speed
功率
Power
电源信息
Power Information
气源信息
Air source information
适用板件尺寸2440/3000mm*1220mm 80KG 0-60米/分钟 9.3KW 380V/50HZ
三相五进制
0.4~0.6MPa

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